Un familiar falleció y dejó un auto a tu nombre (o a nombre de la herencia). Para que el vehículo pase legalmente a los herederos y puedas venderlo, transferirlo o usarlo con documentos en regla, necesitas seguir un proceso en dos etapas: primero establecer la herencia (sucesión intestada o testamento) y luego inscribir la transferencia en el Registro de Propiedad Vehicular de SUNARP. Esta guía explica el proceso completo.
Etapa 1: Establecer la herencia
Antes de poder hacer cualquier cambio en el vehículo, debes tener el documento legal que acredita quiénes son los herederos:
- Si hay testamento: la escritura de testamento protocolizada (o el testamento notarial ya inscrito en SUNARP) —y, si fue ológrafo, la resolución que ordenó protocolizarlo tras comprobar su autenticidad
- Si no hay testamento: el Acta de Declaratoria de Herederos (sucesión intestada notarial) o la Sentencia de Sucesión Intestada (vía judicial), inscrita en el Registro Personal de SUNARP
Etapa 2: Inscribir la herencia en el Registro Vehicular
Con el documento de herencia ya inscrito en el Registro Personal de SUNARP, los herederos se presentan en la Zona Registral de SUNARP correspondiente para inscribir la transferencia del vehículo en el Registro de Propiedad Vehicular.
Documentos necesarios
- Acta de declaratoria de herederos o testamento (inscrito en SUNARP)
- Partida de defunción del causante
- Tarjeta de Identificación Vehicular (TIV) del vehículo
- DNIs de todos los herederos
- SOAT vigente del vehículo
- Formulario de inscripción (disponible en SUNARP)
- Comprobante de pago de aranceles SUNARP
Costos aproximados
- Aranceles SUNARP por inscripción vehicular: S/30 a S/80 según el valor del vehículo
- Si hay varios herederos y quieren que el auto quede a nombre de uno solo: escritura de adjudicación notarial adicional (S/300-600)
Si el vehículo tiene hipoteca o prenda vehicular
Antes de transferir el vehículo, verifica en el Registro Vehicular de SUNARP si tiene prendas o gravamen. Si el fallecido tenía un crédito vehicular pendiente:
- Verifica si hay seguro de desgravamen: si existe, el seguro cancela la deuda y el vehículo pasa libre a los herederos
- Si no hay seguro: los herederos pueden pagar la deuda con fondos de la herencia y luego el banco levanta la prenda
- Si no pagan la deuda: el banco ejecutará la prenda y recuperará el vehículo
Si el vehículo tiene deuda de papeletas o AFOCAT
Las papeletas (infracciones de tránsito) son deudas del conductor/propietario, no necesariamente de la herencia. Sin embargo, para poder transferir el vehículo en el MTC y pasar la revisión técnica, el vehículo no debe tener papeletas pendientes. Verifica en record conductor en el MTC y paga las pendientes antes de la transferencia.
El orden importa: por qué no se puede empezar por SUNARP
Mucha gente llega al registro vehicular con la partida de defunción y el DNI creyendo que con eso basta, y vuelve a casa. El trámite tiene dos etapas que no se pueden invertir: primero se acredita quiénes son los herederos —por testamento protocolizado o por sucesión intestada— y recién después se transfiere el vehículo a su nombre. Sin el primer documento inscrito, el registro no tiene a quién adjudicarle nada.
Un consejo práctico si el auto se va a vender igual: cuando son varios herederos y ninguno lo quiere, sale más barato hacer una sola escritura en la que se adjudica el vehículo y se vende al comprador en el mismo acto, en lugar de transferirlo primero entre los hermanos y venderlo después. Cada transferencia tiene su costo, y encadenar dos cuando basta una es tirar dinero.
Preguntas frecuentes
¿Quién paga las papeletas y el SOAT mientras el auto sigue a nombre del fallecido?
En la práctica, quien lo esté usando, y ahí empiezan los problemas entre hermanos. Las infracciones se imputan al vehículo y al titular registral, así que mientras no se transfiera siguen cayendo sobre el fallecido y acaban afectando al trámite de transferencia. Ojo también con el SOAT: si vence y alguien circula, la multa y la responsabilidad por un accidente recaen sobre quien conduce. Lo sensato es acordar por escrito quién custodia y quién paga mientras dura el papeleo.
¿Se puede vender el auto sin transferirlo antes a los herederos?
No directamente: el comprador necesita que el vendedor figure como propietario. Lo que sí se hace, y ahorra un paso, es otorgar en el mismo acto la transferencia por sucesión y la venta al tercero, con todos los herederos compareciendo. Coordínalo con la notaría antes de cerrar el trato, porque si falta la firma de un solo heredero la operación se cae.
¿Qué pasa si el vehículo tiene una deuda o está en garantía?
La carga viaja con el bien. Si el auto tiene un gravamen inscrito por un crédito vehicular impago, los herederos lo reciben con esa carga y no podrán venderlo libre hasta levantarla. Revísalo en la partida registral del vehículo antes de repartir: es información que se consulta en SUNARP y evita adjudicarle a un heredero un bien que en realidad viene con una deuda pegada.
El auto tiene 5 años a nombre del fallecido y nadie hizo la herencia. ¿Puedo hacerlo ahora?
Sí, no hay plazo vencido para hacer la sucesión. Puedes iniciar el proceso de sucesión intestada en cualquier momento después del fallecimiento, aunque hayan pasado años. El auto seguirá a nombre del fallecido en el registro hasta que los herederos hagan el trámite.
Para el proceso de declaratoria de herederos previo, revisa declaratoria de herederos notarial 2026. Para verificar si el vehículo tiene gravamen antes del trámite, visita gravamen vehicular SUNARP 2026.