Compraste un auto de segunda mano y el vendedor te dijo que el cambio de nombre «te lo haces tú después». Eso es un error, y caro para los dos. Mientras el auto siga a nombre del vendedor en Registros Públicos, frente a terceros él sigue siendo el propietario: las papeletas que tú generes le llegan a él, y cualquier deuda o embargo que él arrastre puede caer sobre el vehículo que tú ya pagaste. Hay además una obligación tributaria con fecha: el vendedor debe presentar la declaración jurada de transferencia ante la municipalidad hasta el último día hábil del mes siguiente a la venta. Lo sensato es ir a la notaría el mismo día del pago y no soltar el saldo hasta que la escritura esté firmada.
Paso a paso: cómo transferir un vehículo
- El vendedor y tú firman el contrato de compraventa ante notario público. El notario eleva el contrato a escritura pública.
- El notario envía el parte notarial a SUNARP electrónicamente.
- SUNARP califica e inscribe la transferencia. La tarjeta de propiedad queda actualizada a tu nombre.
- Plazo de inscripción en SUNARP: 7 a 15 días hábiles si todo está en orden.
Costos de la transferencia vehicular
- Honorarios notariales: los fija libremente cada notaría y varían bastante entre distritos, así que conviene pedir dos o tres presupuestos antes de elegir.
- Derechos registrales de SUNARP: se componen de un derecho de calificación fijo más un derecho de inscripción proporcional al valor del vehículo. Los importes se ajustan periódicamente, así que consulta el tarifario vigente de SUNARP en lugar de fiarte de las cifras que circulan en foros: es de los datos que más desactualizados se encuentran en internet.
- Lo que sí conviene presupuestar aparte: si el vehículo tiene papeletas o deuda de impuesto vehicular, eso lo tendrás que resolver igual, y suele pesar más que el trámite en sí.
Preguntas frecuentes
¿Puedo transferir sin ir al notario?
No. La transferencia de propiedad vehicular requiere escritura pública notarial para ser inscrita en SUNARP. Un contrato privado sin notariar no puede inscribirse en Registros Públicos.
Antes de comprar: verifica el estado legal del vehículo
Antes de firmar cualquier contrato de compraventa, haz una consulta registral del vehículo en consultavehicular.sunarp.gob.pe. Esa búsqueda gratuita te muestra quién es el propietario registral actual, si tiene hipotecas, embargos o medidas cautelares activas. Si el vehículo tiene gravamen, el banco o la entidad financiera puede impedir la transferencia o, peor, recuperar el vehículo aunque tú ya hayas pagado.
También es recomendable consultar las papeletas en el SAT (si el vehículo es de Lima) o en la municipalidad de la ciudad donde circula. Las papeletas van con el vehículo, no con el propietario: si el vendedor tiene papeletas impagas, tú las heredas al comprarlo. Un comprador informado negocia el precio o exige que se paguen antes de la firma.
Qué pasa si el vendedor desaparece después de la compra
Si pagaste el auto, firmaste el contrato privado pero el vendedor desaparece antes de ir al notario, tienes un problema legal real: el auto sigue a nombre del vendedor y tú no puedes inscribir la transferencia sin su firma. Lo que puedes hacer es iniciar una demanda judicial de otorgamiento de escritura pública, donde el juez puede ordenar la inscripción en representación del vendedor. El proceso es lento (puede tardar meses) y costoso. Por eso nunca entregues el dinero completo antes de ir juntos al notario.
La práctica recomendable es: firma del contrato privado + pago del primer monto → trámite notarial programado en fecha próxima → pago del saldo el mismo día del notario o al inscribirse en SUNARP. Nunca pagues el 100% antes de tener la escritura pública firmada.
SOAT, impuesto vehicular y revisión técnica al comprar un auto usado
Tres detalles que muchos compradores olvidan al adquirir un auto de segunda:
- SOAT: el SOAT vigente del vendedor no te cubre a ti como nuevo propietario. Al inscribir la transferencia, necesitas contratar un nuevo SOAT a tu nombre. Sin él, circular es una infracción muy grave (código M28, multa del 12% de la UIT = S/660 en 2026, sin descuento por pronto pago) y en caso de accidente no hay cobertura para los ocupantes.
- Impuesto vehicular: si el auto todavía está dentro de sus tres años de impuesto, ojo con quién paga qué. El contribuyente de cada ejercicio es quien figuraba como propietario al 1 de enero, así que el año de la compraventa le corresponde íntegro al vendedor y tú solo asumes desde el 1 de enero siguiente. Eso sí, la deuda persigue al vehículo: revisa que esté al día antes de firmar, o acabarás pagándola tú aunque no te tocara. El vendedor, por su parte, debe presentar la declaración jurada de transferencia hasta el último día hábil del mes siguiente.
- Revisión técnica: verifica que la revisión técnica esté vigente. Si no lo está, el vendedor debería resolverlo antes de venderte el auto o descontar ese costo del precio.
Más preguntas frecuentes sobre la transferencia vehicular
¿Puedo transferir un vehículo si está con deuda de impuesto vehicular impago?
Sí, SUNARP no bloquea la transferencia por deuda de impuesto vehicular. La transferencia se inscribe aunque haya deuda pendiente. Eso sí: como nuevo propietario, el SAT puede hacerte responsable del impuesto vehicular correspondiente a los periodos que corran mientras el auto esté a tu nombre. Si el vendedor te dijo que no debía nada y resulta que sí debía, tienes acción legal contra él por daños y perjuicios.
¿La transferencia vehicular puede hacerse a distancia si vendedor y comprador están en ciudades distintas?
Sí. El vendedor puede otorgar un poder notarial a un tercero de confianza (o a una empresa gestora de trámites) para que lo represente ante el notario. También existe la opción de que el vendedor firme la escritura en el notario de su ciudad y el comprador la firme en el notario de la suya, con intercambio notarial de los partes. Es un proceso algo más largo pero completamente válido para operaciones entre ciudades distintas del país.
Antes de comprar, verifica el estado del vehículo en consulta vehicular SUNARP. Recuerda pagar el impuesto vehicular el primer trimestre del año siguiente a la compra, y revisa todo lo relativo a tu placa vehicular en la sección de transporte en Perú.